Odkładanie palet wielopozycyjnych

Palety barw mogą być rozładowane przy wykorzystanie metod rozładunku wspieranych RF i kierowanych RF. Obydwie wykorzystują ten sam podstawowy proces do wykonania rozładunku. Główną różnicą w przepływie procesu jest dodatkowy krok wymagany do wygenerowania zadania dla kierowanego rozładunku. Ponieważ dodatkowy krok jest wymagany to często preferowane jest wykorzystywanie trybu wspieranego RF do ukończenia tego procesu.