Wegzetten van gemengde pallets
Gemengde pallets kunnen RF-ondersteund of RF-gestuurd worden weggezet. Bij beide methoden wordt hetzelfde basisproces gevolgd voor het wegzetten. Het enige verschil tussen beide is dat voor RF-gestuurd wegzetten een extra stap is opgenomen om de wegzettaak te genereren. Vanwege deze extra stap wordt vaak de voorkeur gegeven aan RF-ondersteund wegzetten.